1.脈沖測距法



　　脈沖測距法是一種高速激光測時測距技能。脈沖掃描儀發(fā)射單點激光，記載三維激光掃描儀激光的回波信號，核算激光的飛行時間(TimeofFlight，縮寫為TOF)，運用光速核算目標點與掃描儀之間的間隔。這種原理的測距體系的測距規(guī)劃可以到達幾百米到幾千米之間的間隔。激光測距體系要由發(fā)射器組成.接受器.時刻計數(shù)器.由微電腦組成。山西太原三維激光掃描儀



　　脈沖測距法也被稱為脈沖飛行時間差測距，因為脈沖激光源適用于長間隔丈量，丈量精度要受脈沖計數(shù)器運轉(zhuǎn)頻率和激光源脈沖寬度的約束。



　　2.相位測距法



　　相位掃描儀發(fā)射一束不間斷的整數(shù)波長激光，經(jīng)過核算從物體反射的激光波的相位差來核算和記載目標物體之間的間隔。依據(jù)相位丈量原理，要用于中心間隔掃描丈量體系。掃描規(guī)劃一般為100m內(nèi)。



　　相位掃描儀選擇連續(xù)光源，功率一般較低，丈量規(guī)劃較小，丈量精度三維激光掃描儀要受相位比較器精度和調(diào)制信號頻率的約束，添加調(diào)制信號頻率可提高精度，但丈量規(guī)劃較小，為了提高丈量精度，一般設置多個調(diào)頻頻率。



　　3.激光三角法



　　激光三角形法是運用三角形幾何關系來獲得間隔。掃描儀將激光傳輸?shù)轿矬w的外觀，運用基線另一端的CCD相機接納物體的反射信號，記載入射光和反射光之間的夾角。已知的激光光源和CCD之間的基線長度，掃描儀和物體之間的間隔是經(jīng)過三角形的幾點連接核算出來的。為了使掃描信息的完整性，許多掃描儀的掃描規(guī)劃只有幾米到幾十米。這三維激光掃描儀種三維激光掃描體系要用于工業(yè)丈量和逆向工程重建。




　　4.脈沖一相位式測距法



　　結(jié)合脈沖測距和相位測距，產(chǎn)生了一種新的測距辦法：脈沖一位測距法



　　5.相位式測距法



　　該辦法選用脈沖測距完成間隔粗測，選用相位測距完成間隔精測。



　　三維激光掃描儀要由測距體系、測角體系等輔助功能體系組成三維激光掃描儀，如內(nèi)置相機和雙軸補償器。操作原理是經(jīng)過測距體系獲取掃描儀與待測物體之間的間隔。然后經(jīng)過測角體系獲取掃描儀，直到物體的水平角和垂直角，從而核算待測物體的三維坐標信息。